前两天研究TP（一个基于vxWorks的IPS），搞得郁闷了，却激起了对实时系统的兴趣，想研究把RTLinux。 什么是RTLinux，参见Waht is RTLinux (http://blog.jibin.net/read.php?7) 先把安装过程写下来的说。RTLinux是以Linux Kernel Patch的方式发布的，他通过巧妙的技术实现了不重写Linux内核而使得Linux支持实时的特性。根据网上的测试数据来看，在多任务的情况，RTLinux的进程切换时间要明显优于通常的Linux。 废话不多说了，讲一下安装过程： 下载rtlinux，去ftp://ftp.rtlinux-gpl.org/pub/rtlinux/下载。下载一个最近的版本，这里是 rtlinux-3.2-rc1.tar.bz2。支持内核 2.4.19 to 2.4.29。接着下载Linux Kernel，去kernel.org 找个速度快点的镜像推荐一个国内的镜像（http://www.cn.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.4/）。 我用的是Slackware Linux 10.2，将Kernel源码和rtlinux的源码拷贝到/usr/src下解压。
进入rtlinux的源码目录，创建一个指向kernel source的连接
应用RTLinux的Patch
开始编译内核 （这里不详细说了）
安装新内核
tar xjvf rtlinux-3.2-rc1.tar.bz2 tar xjvf linux-kernel-2.4.28.tar.bz2
进入rtlinux的源码目录，创建一个指向kernel source的连接
cd rtlinux-3.2-rc1 ln -s /usr/src/linux-2.4.28/ ./linux
应用RTLinux的Patch
cd ./linux patch –p1 < /usr/src/linux-2.4.28/patches/kernel_patch-2.4.28-rtl3.2-rc1
开始编译内核 （这里不详细说了）
make menuconfig // 选择自己需要的驱动、模块等 make dep make bzImages make modules make modules_install
安装新内核
What is RTLinux?
Rtlinux is an operating system that allows real-time control of machinery and data from a Linux environment. RTLinux is a hard real time operating system with guaranteed response times (up to hardware limits). Many "real-time" operating systems offer " typical" response times instead. RTLinux was originally developed at the New Mexico Institute of Technology.
Response times are close to hardware limits. On a modest, reasonably configured, x86 PC a RTLinux interrupt handler will run under 10 microseconds from the moment the interrupt was asserted and a RTLinux periodic task will run worst case within 30 microseconds of its scheduled time. On better hardware, these times shrink. Of course, if you insist on bad hardware, you can make things run worse.
Programs are developed in a standard Linux environment with additional capability of connecting to real-time tasks. For example, it is easy to write a Perl script that displays data in Xwindows, responds to commands delivered over a network, and collects data from a real-time task.
RTlinux is currently used for telecommunications, robotics, video editing, and data acquisition and other applications in the field and in R&D labs.
License is an open-source license with no royalties or fees. RTLinux is an open-source kernel, released under the LGPL. The source is freely distributed.
Rtlinux is an operating system that allows real-time control of machinery and data from a Linux environment. RTLinux is a hard real time operating system with guaranteed response times (up to hardware limits). Many "real-time" operating systems offer " typical" response times instead. RTLinux was originally developed at the New Mexico Institute of Technology.
Response times are close to hardware limits. On a modest, reasonably configured, x86 PC a RTLinux interrupt handler will run under 10 microseconds from the moment the interrupt was asserted and a RTLinux periodic task will run worst case within 30 microseconds of its scheduled time. On better hardware, these times shrink. Of course, if you insist on bad hardware, you can make things run worse.
Programs are developed in a standard Linux environment with additional capability of connecting to real-time tasks. For example, it is easy to write a Perl script that displays data in Xwindows, responds to commands delivered over a network, and collects data from a real-time task.
RTlinux is currently used for telecommunications, robotics, video editing, and data acquisition and other applications in the field and in R&D labs.
License is an open-source license with no royalties or fees. RTLinux is an open-source kernel, released under the LGPL. The source is freely distributed.
安全的兄弟打球的越来越少了，估计跟在安全产品的兄弟减少也有关系吧，晚上出奇的只有我一个人去了。没有办法，谁叫我们是短木板呢。昨天和CYB还在算要是下个月篮球开赛的话，打4人场的话，我们连替补都肯定没有了，想当年去年还红茶、绿茶两支劲旅呢……
我自己打球也开始没有激情了，感觉投个篮都想睡觉。有一句话说得很对“人是需要一点精神的”，人失去了精神是最可怕的。发现自己越来越在丢失一种属于精神的东西——“控制欲”。万事都是如此，对工作、对感情、对生活……
没有控制欲之后的人，变得万事都随遇而安起来。工作累一点，无所谓，睡一觉就好了；工作完不成，无所谓，反正自己已经尽力了；女友和别人争风吃醋，不管她，女人都是小气的，自己胸襟宽一点就OK了；头发长了，等有空再说吧，不要在平时抽时间了，有空还能写写Blog呢。
当然BOSS们的控制欲是很强的，据说很有可能要实行强制早上8点半上班了。怎么说呢，反正这些不是我能够控制的。我也不想去多牢骚，只希望离开的时候，大家能说我这个人还不错就心满意足了。
困了，睡吧……
我自己打球也开始没有激情了，感觉投个篮都想睡觉。有一句话说得很对“人是需要一点精神的”，人失去了精神是最可怕的。发现自己越来越在丢失一种属于精神的东西——“控制欲”。万事都是如此，对工作、对感情、对生活……
没有控制欲之后的人，变得万事都随遇而安起来。工作累一点，无所谓，睡一觉就好了；工作完不成，无所谓，反正自己已经尽力了；女友和别人争风吃醋，不管她，女人都是小气的，自己胸襟宽一点就OK了；头发长了，等有空再说吧，不要在平时抽时间了，有空还能写写Blog呢。
当然BOSS们的控制欲是很强的，据说很有可能要实行强制早上8点半上班了。怎么说呢，反正这些不是我能够控制的。我也不想去多牢骚，只希望离开的时候，大家能说我这个人还不错就心满意足了。
困了，睡吧……
早上还没有到六点，就爬起来了，赶7点多的飞机，又是到深圳。
明显路途中很疲惫，昨天加班到凌晨才回，和胖胖亮一起组网。实验室在不到半个月内就搬了两次，我靠，领导们倒是很轻松，还在那儿发邮件，左一个不是，右一个不是。：（ 搬家和加班都是习以为常的了。
最近老是感觉有些后悔，后悔当初没有接受昌G的推荐去N，虽说在北京，离妈妈远了点，可是现在一年也回不了几次家，母亲年纪越来越大了……，可是我现在都没有办法照顾她（自己能照顾自己就不错了）。好歹N还有15天的年休啊（不像现在，换休的12天，还不能自己做主……）。
前些天被逼着面试E文，郁闷一点点……，感觉自己越来越有爱国心了，哈哈。早知道如此去年就去N了，或是去Silver那儿，至少E文应该比现在牛13一点咯。
开始搞不懂自己了，开始觉得自己有点做事情态很冲动，有时却又不果断。我已经半年没有看一点点Tech上的东东了，估计自己快变成操作工了，可以去生产线了。可是半年前我不是这个样子的哦~~~ 看看周围好像大家变化也都蛮大的，自从Jeff这位大厨走了之后，又走了PPL这份很好的调料，生活就变得无味起来，好歹调料回来了，可是总觉得一道美餐光靠调料是不够的，更何况我们曾经品尝过如此的美食呢。
最近，我明白了几件事情：
以前，总觉得NCJ一个人整天弄Perf-Testing很没有技术含量，也很乏味，现在我发现我错了，原来Perf-Testing很难，很有学问，可惜我现在很难在接触了，而整天要面对一堆似乎更乏味的东西。
这个礼拜，终于知道母亲的生日，在我记事以来，母亲从没有过过生日。
我该改变一下自己了，在别人来改变我之前……
明显路途中很疲惫，昨天加班到凌晨才回，和胖胖亮一起组网。实验室在不到半个月内就搬了两次，我靠，领导们倒是很轻松，还在那儿发邮件，左一个不是，右一个不是。：（ 搬家和加班都是习以为常的了。
最近老是感觉有些后悔，后悔当初没有接受昌G的推荐去N，虽说在北京，离妈妈远了点，可是现在一年也回不了几次家，母亲年纪越来越大了……，可是我现在都没有办法照顾她（自己能照顾自己就不错了）。好歹N还有15天的年休啊（不像现在，换休的12天，还不能自己做主……）。
前些天被逼着面试E文，郁闷一点点……，感觉自己越来越有爱国心了，哈哈。早知道如此去年就去N了，或是去Silver那儿，至少E文应该比现在牛13一点咯。
开始搞不懂自己了，开始觉得自己有点做事情态很冲动，有时却又不果断。我已经半年没有看一点点Tech上的东东了，估计自己快变成操作工了，可以去生产线了。可是半年前我不是这个样子的哦~~~ 看看周围好像大家变化也都蛮大的，自从Jeff这位大厨走了之后，又走了PPL这份很好的调料，生活就变得无味起来，好歹调料回来了，可是总觉得一道美餐光靠调料是不够的，更何况我们曾经品尝过如此的美食呢。
最近，我明白了几件事情：
以前，总觉得NCJ一个人整天弄Perf-Testing很没有技术含量，也很乏味，现在我发现我错了，原来Perf-Testing很难，很有学问，可惜我现在很难在接触了，而整天要面对一堆似乎更乏味的东西。
这个礼拜，终于知道母亲的生日，在我记事以来，母亲从没有过过生日。
我该改变一下自己了，在别人来改变我之前……
刚刚睡醒，好困
昨天又是加班到3点，应该说是加班到今天3点，又是黑白颠倒的一天，感觉回到了大学的时候，记得大二的时候又一次和DanDan（一个和我同年同月同日生的帅气男生）搞科技节项目，那个礼拜真的好苦，几乎每天只睡2-3个小时，最后还是把东西给搞定了，最后周日我去上校外的英语课的时候，实在太困了，就睡了起来，坐我身旁的mm过了许久推了推我说：“你睡觉就算了，还吐口水”，我尴尬的都想挖个地洞。
现在每次黑白颠倒一次，就会想起大四一起玩网游的那帮兄弟们，好怀念…… 念书的时候总想着上班，想着自由，现在发现还是学校才是天堂啊。
昨天，算是感受到了一些割接的味道，好在昨天一切都进行的比较顺利，要不然还不知道要搞到几点呢？
累了，就写这些……
昨天又是加班到3点，应该说是加班到今天3点，又是黑白颠倒的一天，感觉回到了大学的时候，记得大二的时候又一次和DanDan（一个和我同年同月同日生的帅气男生）搞科技节项目，那个礼拜真的好苦，几乎每天只睡2-3个小时，最后还是把东西给搞定了，最后周日我去上校外的英语课的时候，实在太困了，就睡了起来，坐我身旁的mm过了许久推了推我说：“你睡觉就算了，还吐口水”，我尴尬的都想挖个地洞。
现在每次黑白颠倒一次，就会想起大四一起玩网游的那帮兄弟们，好怀念…… 念书的时候总想着上班，想着自由，现在发现还是学校才是天堂啊。
昨天，算是感受到了一些割接的味道，好在昨天一切都进行的比较顺利，要不然还不知道要搞到几点呢？
累了，就写这些……
第一次感觉到在和人家做完技术交流后有了一丝自豪的感觉。
很奇怪，以前不是这样的，我向来比较讨厌这种技术交流，比较没有什么技术含量。或许今天在场的HW的人员都比较有水平，促使我们探讨很多深层次的东西。难道是这个激发了我的兴趣，可怕，太可怕了。因为我知道对这种交流越有兴趣，对真正技术的兴趣也就越远了。在面对一个从未接触过的胶片，我居然可以串得很流畅，这不是我希望的。
还是比较喜欢和HW_IT兄弟们一起，比较务实，而且他们也很热情，人家都请我吃了两顿饭了，hoho。没办法JV的工卡在HW不能消费（不过还好很多地方的门禁还都可以过，不至于感觉到很郁闷）。明天我都不敢和IT的兄弟们一起吃饭了（又变了，以前向来是有饭就搓的）。
这几天深圳呆久了，觉得深圳还不错（当然和杭州相比，或许会差那么一点点）。气候好，环境也不错。就是太繁华了，不能远离喧闹。可是就算能远离又如何呢？ 就像远离了杭州，还是远离不了杭州的琐事一样。Sv又开始电话鼓动我了，呵呵。有时想想挺对不起Sv的，还是老乡呢。居然放人家鸽子。我怎么开始变得会忏悔起来，难道还是我变了。
照照镜子，发现自己没有啥变化。就像鬼六见到我的第一句“你还真是一点都没有变啊！”。可是这都是外表了，还是发现自己变得心老了……
原来： 人改变不了事情，事情却可以改变人。
或者： 某些人还是可以改变某些事。
原来： 我是属于前者的。
或者： 我应属于后者，只是我放弃了。
原来： 我放弃了。
或者： 还没有，那么继续努力吧……
很奇怪，以前不是这样的，我向来比较讨厌这种技术交流，比较没有什么技术含量。或许今天在场的HW的人员都比较有水平，促使我们探讨很多深层次的东西。难道是这个激发了我的兴趣，可怕，太可怕了。因为我知道对这种交流越有兴趣，对真正技术的兴趣也就越远了。在面对一个从未接触过的胶片，我居然可以串得很流畅，这不是我希望的。
还是比较喜欢和HW_IT兄弟们一起，比较务实，而且他们也很热情，人家都请我吃了两顿饭了，hoho。没办法JV的工卡在HW不能消费（不过还好很多地方的门禁还都可以过，不至于感觉到很郁闷）。明天我都不敢和IT的兄弟们一起吃饭了（又变了，以前向来是有饭就搓的）。
这几天深圳呆久了，觉得深圳还不错（当然和杭州相比，或许会差那么一点点）。气候好，环境也不错。就是太繁华了，不能远离喧闹。可是就算能远离又如何呢？ 就像远离了杭州，还是远离不了杭州的琐事一样。Sv又开始电话鼓动我了，呵呵。有时想想挺对不起Sv的，还是老乡呢。居然放人家鸽子。我怎么开始变得会忏悔起来，难道还是我变了。
照照镜子，发现自己没有啥变化。就像鬼六见到我的第一句“你还真是一点都没有变啊！”。可是这都是外表了，还是发现自己变得心老了……
原来： 人改变不了事情，事情却可以改变人。
或者： 某些人还是可以改变某些事。
原来： 我是属于前者的。
或者： 我应属于后者，只是我放弃了。
原来： 我放弃了。
或者： 还没有，那么继续努力吧……
相遇是短暂的，很不敢相信居然会在HW碰到鬼六。时间回到两年前，那时宿舍的兄弟门基本都有了着落。当然我例外由于被亲戚“放了鸽子”。致使我不得不在身边的朋友都已经去了电信、移动的情况下，又开始求职过程。运气不算太坏，在接连被我锯了几家单位后，最后选择了H3C。当然我那时想到了来HW看看，但是我没有想到会看到鬼六，更不会想到想到在HW居然还有那么多的兄弟们。
失望还是遗憾，对于自己的选择，我无话可说。但是对于别人，或许还是存在着那么一丝的怀疑。人生没有后悔的机会。但是可能有遗憾。作为一个在这种较为复杂的企业里生存两年的人，我觉得兄弟们好无奈……
老乡的一句“你觉得HW和H3C哪个更复杂？”让我陷入无限的沉思中。我只能以一句“HW更大”来回复。我知道大只是数量，并非是实质。
世界上很多事让人觉得无奈，就象很多人有很多无奈的事一样。或许有一天他们也会后悔，又或许他们会很充实。总之，不同的人有不同的感受、有不同的追求吧。
我需要的就是能安安心心的坐下来搞搞技术，可是事与愿违，人的命运总要被事物来控制。就象这笔记本一样，又要快没有电了，赶紧写完收工吧。
讨厌： 整天规避的感觉，真的好累
讨厌： 测试，尤其是不允许测出问题的测试（Fuck 这也叫测试）
讨厌： 所有一切会发出辐射的东西，我现在见到他们就开始头晕
喜欢： 一个人独处的感觉，没有工作的烦恼
喜欢： 一个人吃面包、看球赛，好久没有这样享受过了
喜欢： 晚上出去逛逛街，发现自己越来越远离社会了，迟早会被淘汰的
盼望： 周六和鬼六出去溜溜，他马上就要出国了。
盼望： 早点回杭州，好好做自己喜欢的事。
盼望： 清明前可以有空回家 ……
失望还是遗憾，对于自己的选择，我无话可说。但是对于别人，或许还是存在着那么一丝的怀疑。人生没有后悔的机会。但是可能有遗憾。作为一个在这种较为复杂的企业里生存两年的人，我觉得兄弟们好无奈……
老乡的一句“你觉得HW和H3C哪个更复杂？”让我陷入无限的沉思中。我只能以一句“HW更大”来回复。我知道大只是数量，并非是实质。
世界上很多事让人觉得无奈，就象很多人有很多无奈的事一样。或许有一天他们也会后悔，又或许他们会很充实。总之，不同的人有不同的感受、有不同的追求吧。
我需要的就是能安安心心的坐下来搞搞技术，可是事与愿违，人的命运总要被事物来控制。就象这笔记本一样，又要快没有电了，赶紧写完收工吧。
讨厌： 整天规避的感觉，真的好累
讨厌： 测试，尤其是不允许测出问题的测试（Fuck 这也叫测试）
讨厌： 所有一切会发出辐射的东西，我现在见到他们就开始头晕
喜欢： 一个人独处的感觉，没有工作的烦恼
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盼望： 周六和鬼六出去溜溜，他马上就要出国了。
盼望： 早点回杭州，好好做自己喜欢的事。
盼望： 清明前可以有空回家 ……
