前两天研究TP（一个基于vxWorks的IPS），搞得郁闷了，却激起了对实时系统的兴趣，想研究把RTLinux。 什么是RTLinux，参见Waht is RTLinux (http://blog.jibin.net/read.php?7) 先把安装过程写下来的说。RTLinux是以Linux Kernel Patch的方式发布的，他通过巧妙的技术实现了不重写Linux内核而使得Linux支持实时的特性。根据网上的测试数据来看，在多任务的情况，RTLinux的进程切换时间要明显优于通常的Linux。 废话不多说了，讲一下安装过程： 下载rtlinux，去ftp://ftp.rtlinux-gpl.org/pub/rtlinux/下载。下载一个最近的版本，这里是 rtlinux-3.2-rc1.tar.bz2。支持内核 2.4.19 to 2.4.29。接着下载Linux Kernel，去kernel.org 找个速度快点的镜像推荐一个国内的镜像（http://www.cn.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.4/）。 我用的是Slackware Linux 10.2，将Kernel源码和rtlinux的源码拷贝到/usr/src下解压。
进入rtlinux的源码目录，创建一个指向kernel source的连接
应用RTLinux的Patch
开始编译内核 （这里不详细说了）
安装新内核
tar xjvf rtlinux-3.2-rc1.tar.bz2 tar xjvf linux-kernel-2.4.28.tar.bz2
进入rtlinux的源码目录，创建一个指向kernel source的连接
cd rtlinux-3.2-rc1 ln -s /usr/src/linux-2.4.28/ ./linux
应用RTLinux的Patch
cd ./linux patch –p1 < /usr/src/linux-2.4.28/patches/kernel_patch-2.4.28-rtl3.2-rc1
开始编译内核 （这里不详细说了）
make menuconfig // 选择自己需要的驱动、模块等 make dep make bzImages make modules make modules_install
安装新内核
